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Bを想定しているとのことで了解しました。
assigned toはユーザーである必要があり、ここは現状変えられませんが、
assigned to に複数のユーザーを指定することは出来ますので、
それを使って複数の承認者を設定できる可能性はあります。
ただ、軽く試してみた限りでは、Flowの中でグループのメンバー一覧を取得して、
そのユーザー複数を承認者にする、というのもちょっと一筋縄ではいかなそうでした。
コニュニティのフォーラムなのでどこまで情報を出せるのか難しいとは思いますが、
実際のFlowのキャプチャを見せていただくことが出来れば、もう少しアドバイスできるところが出てくるかもしれません。
(外に出せない部署名や個人名を塗りつぶすしていただく、など)